如圖示

標準的引體向上，不靠擺動身軀、不靠反作用力協助。而引體向上，有二種進行的方式：
Pull-ups
手掌朝外握槓， 由於手臂二頭肌(biceps)比較沒辦法派上用場，更多的訓練在於背部，而這個動作也比較困難。
Chin-ups
手掌朝身體握槓，對於手臂二頭肌(biceps)的訓練比較大，這個方式也比較簡單。